螺丝定位紧固系统应用于汽车或者列车部件安装,通过视觉系统定位螺丝位置,反馈机械臂进行螺丝的拧紧。系统在拧紧过程中实时测量紧固扭矩,保证螺丝紧固确实达到标准。整个拧紧系统能够自动适应预拧螺丝转角,调节机械臂对接姿势。
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